Wyjście na Kilimandżaro nie jest tanie. Nie należy jednak przesadnie oszczędzać, trzeba być pewnym wiarygodności organizatorów i mieć zagwarantowane bezpieczeństwo i zapas czasu. Pobyt w parku kosztuje 25 $ od osoby od każdego rozpoczętego dnia, nocleg w schronisku lub biwak 40 $ za noc, opłata za ubezpieczenie ratownicze 20 $ za grupę. Oprócz tego obowiązkowy przewodnik, ewentualni tragarze i niezbędne napiwki. Dobre agencje za 6-dniowy treking na szczyt pobierają ok. 500 $. Cena obejmuje wszelkie opłaty, noclegi i wyżywienie.
Marangu Trail, zwany potocznie Coca Cola Route, jest najpopularniejszą i najdogodniejszą drogą wejścia. Idąc tą trasą można spotkać grupy turystów, więc lepiej zapomnieć o poczuciu przeżywania smaku wielkiej przygody. Zdobycie szczytu da jednak z pewnością satysfakcję niezależnie od drogi.
Dzień 1. Droga zaczyna się kilka kilometrów od Marangu na wys. ok. 1800 m n.p.m., przy bramie parku. Trzeba iść 5 godz. ścieżką przez las do Mandara Hut (2700 m n.p.m.). Schronisko może pomieścić do 60 osób, ma bieżącą wodę i jadalnię.
Dzień 2. Droga wychodzi z lasu na odsłonięte stoki Mawenzi, bocznego wulkanu masywu Kilimandżaro. Należy przygotować się na długi całodzienny marsz. Nocleg w Horombo Hut (3700 m n.p.m.), gdzie jednocześnie może spać do 120 osób.
Dzień 3. Należy go spędzić w Horombo Hut i spacerować po okolicy; aby zaaklimatyzować się.
Dzień 4. Długie podejście do schroniska Kibo Hut (4700 m n.p.m.), podczas którego można poczuć wpływ wysokości na organizm. W Kibo Hut może spać do 60 osób. Na tej wysokości niewiele osób potrafi zasnąć. W schronisku nie ma wody, trzeba ją wnieść ze sobą.
Dzień 5. Aby wyjść na szczyt, zanim pojawią się chmury, należy wyjść z Kibo Hut najpóźniej ok. 2 w nocy. Trzeba być przygotowanym na bardzo niskie temperatury i zaopatrzyć się w termos z herbatą lub maszynkę do gotowania. Droga na Uhuru Peak, najwyższy punkt masywu, prowadzi od wschodu. Pokonanie jej zajmuje ok. 8 godz. Na tym odcinku większość osób wycofuje się. Tego samego dnia trzeba zejść do Kibo Hut lub jeszcze lepiej do Horombo, gdzie można odpocząć.
Dzień 6. Zejście do Marangu.
Wycieczkę można wydłużyć o jeden dzień, nie warto próbować jej skracać.
Trzy drogi znacznie bardziej strome, ale niektórzy twierdzą, że ładniejsze, prowadzą od południa. Są to Machame, Umbwe i Mweka Trail. Shira Trail wiedzie od zachodu. Schroniska na tych trasach są znacznie mniejsze, nieraz kilkuosobowe. Loitokitok Trail, jedyna droga od północy; jest obecnie zamknięta.
